问答题什么是串级控制系统？它有什么特点？什么情况下采用串级控制？

问答题
什么是串级控制系统？它有什么特点？什么情况下采用串级控制？

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下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A、串级控制系统能克服纯滞后B、串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C、串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D、串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
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