若开环系统是不稳定的，即位于s平面的右半部的开环极点数p=1时，则闭环系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线顺时针绕（-1，j0）点1圈，即：N = -1。
若开环系统是不稳定的，即位于s平面的右半部的开环极点数p=1时，则闭环系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线顺时针绕（-1，j0）点1圈，即：N = -1。
参考答案和解析
正确
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关于劳斯判据和奈奎斯特判据,一下叙述中正确的是()。 A、劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B、奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C、奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述均不正确
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。 A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将() A、逆时针围绕点(0，j0)1圈B、顺时针围绕点(0，j0)1圈C、逆时针围绕点(-1，j0)1圈D、顺时针围绕点(-1，j0)1圈
当ω从0到＋∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(－1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时,则闭环系统稳定。 A、N=-P/2B、N=P/2C、N=-PD、N=P
当ω从0到＋∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点()的圈数N与其的右极点数P具有N=P／2关系时,则闭环系统稳定。() A.(0，j1)B.(0，-j1)C.(-1，j0)D.(1，j0)
利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j0）点D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j0）点
作为系统稳定或不稳定程度的度量，幅值欲度和相位欲度表明了（）A、闭环乃氏曲线和（-1，j0）点的距离B、开环乃氏曲线和（-1，j0）点的距离C、ω→0时，闭环相角增益的大小D、ω→∞时，闭环相角增益的大小
如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。B、奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。C、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。D、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
单选题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A开环传递函数零点在S左半平面的个数B开环传递函数零点在S右半平面的个数C闭环传递函数零点在S右半平面的个数D闭环特征方程的根在S右半平面的个数