最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( ) A奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点B奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点C奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点D奈奎斯特-1，j0)点
最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点
B奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点
C奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点
D奈奎斯特-1，j0)点
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关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是( )。A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（）。A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
对于不能控系统，以下说法错误的是A．不存在状态反馈使闭环系统稳定B．可能存在状态反馈使闭环系统稳定C．满足系统可镇定的充要条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定D．满足系统能观测性的条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定
最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）A．奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点；B．奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点；C．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点；D．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。
对于不能控系统，以下说法正确的是A．不存在状态反馈使闭环系统稳定B．可能存在状态反馈使闭环系统稳定C．满足系统可镇定的充要条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定D．满足系统能观测性的条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定