问答题PID控制器各环节的作用是什么？

PID控制器的比例环节具有偏差减小的作用。()

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PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。() 此题为判断题(对，错)。

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比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。

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为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？

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PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？

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PID控制器各环节的作用是什么？

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当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。

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在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。

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对于PID控制器，积分时间越长，则积分作用越强。

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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。A、PB、PDC、PID、PID

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在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。A、保留原有PID控制模式不变B、PID控制模式作为控制内环C、PID控制模式作为控制外环D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值

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解释PID控制器的参数整定？

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在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？

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PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

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在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

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PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。

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PID控制器中，P的作用是（）

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试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。

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在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）A、积分和微分环节B、比例和微分环节C、比例和积分环节D、比例环节

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在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？

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