填空题

外交关系的形式有____、____、____、民间外交等。

解析：
外交关系的形式有以下四种：①正式或正常外交关系。以双方互派常驻使节为特征。这是最普遍的外交关系。②半外交关系，或称不完全外交关系。其特征是双方长期保持互派代办的关系，虽属正式外交关系，但实质上是国家间建交尚未完成阶段的一种不够正常的外交关系。③非正式外交关系。其特征是双方通过正式外交代表机构以外的渠道保持外交接触。④民间外交，即个人或群众团体进行友好互访，并可就两国关系问题发表联合声明或公报，或就具体事项达成民间协议，以发展两国间交往关系，其目的在于最终推动两国建立正常外交关系。