问答题数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？
问答题
数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？
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所谓最小相位系统是指(). A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点C、F（s）的零点数与极点数相同D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。A、微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B、线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C、根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的D、传递函数仅可以表征系统的动态性能
以下关于传递函数的描述，错误的是（）。A、传递函数是复变量的有理真分式函数B、传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关C、传递函数是一种动态数学模型D、一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
多选题传递函数的表现形式有（）。A有理分式B零点、极点C时间常数D以上均不正确