控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。A、微分方程B、传递函数C、频率特性D、结构图
控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。
- A、微分方程
- B、传递函数
- C、频率特性
- D、结构图
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以下关于系统结构图的描述，错误的是（）。A、结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法B、同一系统的结构图形式是唯一的C、利用结构图可以直观地研究系统的运动特性D、对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的
以下关于数学模型的描述，错误的是（）。A、信号流图不是数学模型的图示B、数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式C、常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等D、系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。A、微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B、线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C、根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的D、传递函数仅可以表征系统的动态性能
下列对传递函数描述正确的是：（）A、它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息B、它是在零初始条件下得到的C、它反映了输入量与输出量之间的关系D、物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数
问答题数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？