问答题试述机器人滑模变结构控制的基本原理。
问答题
试述机器人滑模变结构控制的基本原理。
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1985年，出现一种新的控制方法，即异步电动机转差频率控制系统。除此以外，基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入，使系统性能得到了改善。
判断题1985年，出现一种新的控制方法，即异步电动机转差频率控制系统。除此以外，基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入，使系统性能得到了改善。A对B错
判断题升板结构的柱子滑模施工时，其尺寸位置的控制常常是质量控制的关键。A对B错