急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。
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相关考题：
下列关于属于机器人系统组成的是（）A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
在AUTOCHIEF C20主机遥控系统中，主机安全单元ESU（）。A、只有开关量输入和输出信号B、只有模拟量输入和输出信号C、有开关量输入信号和模拟量输出信号D、有模拟量输入信号和开关量输出信号
下列关于属于机器人系统组成的是（）.A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
HXD3D型电力机车机车控制系统向制动系统输入机车状态信号和各类控制信号，具体包括：紧急制动、弹停制动、弹停缓解、撒沙控制、（）、风笛控制等信号。A、零速B、电空互锁C、常用制动D、干燥器控制
中控火灾盘（）是与外部设备的接口，接收环路中现场火气探测设备及现场手动单元的输入信号，控制环路中现场灭火介质的释放以及声光报警信号的输出A、控制单元B、输入/输出单元C、可编程序控制器D、输出单元
单选题在AUTOCHIEF C20主机遥控系统中，主机安全单元ESU（）。A只有开关量输入和输出信号B只有模拟量输入和输出信号C有开关量输入信号和模拟量输出信号D有模拟量输入信号和开关量输出信号
单选题WECS-9500控制系统主要由公共电子控制单元（COMEU）和各气缸的电子控制单元（CYL-EU）等组成，其中，公共电子控制单元（COM-EU）的任务不包括（）A接收来自于主机遥控系统、安保系统、调速器等外部系统的输入信号B对输入信号进行程序处理C将程序处理的结果送到每个气缸的控制器D直接输出信号控制燃油系统、液压伺服系统的执行器等进行相应调节
单选题在DGS8800e数字调速系统中，来自外部过程的各种信号被转换成标准的信号，其中逻辑输入信号包括（）。 ①来自外部安全装置的减速信号 ②来自外部安全装置的停车信号 ③来自尾轴速度输入信号 ④来自遥控系统的应急备用转速信号 ⑤取消限制信号 ⑥来自主机燃油刻度的输入信号A①③⑤⑥B①②④⑤C②③④⑤D②④⑤⑥