问答题试述车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）。
问答题
试述车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）。
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以下关于ESP的描述正确的是？（）A、车辆配置了ESP功能，就不再需要ABS功能了B、ESP可以根据需要发出调整发动要机扭矩的请求C、任何情况下，ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用D、ESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制E、ESP是德国大陆公司开发的刹车系统名称
下列关于ESP说法正确的是（）A、A6L采用的是目前最新的8.1版本B、ESP是车辆主动安全的一个重要装备C、ESP系统中集成了ABS、EBV、ASR和EDS等功能D、ESP能够保证车辆在潜在危险情况下的稳定性，如必要，同时介入发动机变速箱的管理
全新速腾部分车辆雨刮在慢速档工作时关闭点火开关，仪表ESP灯会点亮描述正确的是（）A、车辆雨刮在慢速档工作时，直接关闭点火开关，仪表及ESP灯会继续点亮半分钟左右B、再次启动车辆时ESP灯仍会点亮，连接诊断仪，制动电控系统、仪表板和防起动锁故障显示C、此非常规操作导致的ESP灯点亮会使ESP功能受限或关闭D、如遇此现象，需为车辆清除故障码，故障码清除后ESP灯熄灭E、经销商需指导用户先执行关闭雨刮操作，再关闭点火开关
侧向加速度传感器失效没有信号时，将（）。A、控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效B、无法识别车辆状态，ESP失效C、控制单元能识别车辆是否发生转向，ESP功能正常D、控制单元不能识别车辆是否发生转向，但ESP功能正常
问答题车辆稳定性控制系统（VSC）的控制原理是什么？