机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
以曲线为母线，以圆或直线为运动轨迹，作旋转或平移运动时所形成的表面为 ( )。A．圆柱面B．圆锥面C．平面D．成形面
利用切削运动中刀具刀尖的运动轨迹形成被加工表面的形状的方法称为( ).A、成形法B、轨迹法C、展成法D、范成法
()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
P500iA机器人喷涂车身工艺标准轨迹是（）A、倒三角轨迹B、直行轨迹C、正方形轨迹D、无轨迹
点的运动轨迹形成线，线的运动轨迹形成面，面的运动轨迹形成（）
倘若铣刀刀尖运动轨迹没有通过工件端面中心，那么。所铣削出的工件的外心内球面的底部必然出现（）。A、凸尖；B、凹心；C、平台
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关
零件的各种表面均可视为母线（准线）沿一定的轨迹运动而形成。
零件表面发生线的形成方法中的（）是利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法。A、轨迹法B、成形法C、相切法D、展成法
零件表面发生线的形成方法中的（）是利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法。A、轨迹法B、成形法C、相切法D、展成法
根据球面的几何特点，只要使铣刀旋转时刀尖运动的轨迹与球面的（）重合，然后再由工件绕自身轴线的旋转运动相配合，即能铣削出球面。A、轴心线运动B、端面刀齿运动C、截形圆D、球心
铣削加工球面时，铣刀刀盘，刀尖旋转运动的轨迹是一个（）A、椭圆B、圆C、规则曲线D、无规则
单选题零件表面发生线的形成方法中的（）是利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法。A轨迹法B成形法C相切法D展成法
填空题点的运动轨迹形成线，线的运动轨迹形成面，面的运动轨迹形成（）
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学
单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学
判断题重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。A对B错
单选题恒星周日视运动的轨迹是（）。A高度平行圈B赤纬圈C天体时圈D连续的球面螺旋线