工业机器人通过()来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。 A、可编程动作B、大脑C、肢体D、控制系统
集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按( )连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统。A.时间顺序B.动作顺序C.位置顺序D.工作顺序
工业机器人通常由()组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统
控制装置，包括各种阀类，用来控制液压系统的液体流量(流速)和方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。()此题为判断题(对，错)。
机器人夹爪的开合的控制指令为( )。 A.DOB.DIC.waitD.Waittime
以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按（）连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统。A、时间顺序B、动作顺序C、位置顺序D、工作顺序
具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
数控装置将所接受的信号进行处理后，再将其处理结果以（）形式向伺服系统发出执行的命令。A、数字信息B、数控装置C、脉冲信号D、控制指令
以下哪个不是控制电路板的作用（）A、执行命令B、处理外界传来的信息C、发出控制指令
机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部D、信息处理
标志寄存器中，IF是（）标志，用来控制（）的标志，该标志可由中断控制指令设置或清除。
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
CRH2型动车组列车信息控制装置功能不包括（）。A、旅客信息功能B、控制指令传送功能C、车上检查功能D、监视器功能
简述CRH2A型动车组信息网络信息控制装置控制指令传送功能。
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
监控中心的主要作用是信息处理、控制决策和下达控制指令、监视执行效果。
判断题工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。A对B错
判断题监控中心的主要作用是信息处理、控制决策和下达控制指令、监视执行效果。A对B错
问答题简述CRH2A型动车组信息网络信息控制装置控制指令传送功能。
单选题执行器的运算控制装置的作用是（）。A执行控制指令B产生控制指令C产生所需要的力和运动D为负载提供动力
单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A点位控制机器人B连续路径控制机器人C离散路径控制机器人D控制路径机器人
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。