按照机器人的几何结构,机器人可分为:() A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人
在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
下图中的4个工业机器人，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。() 此题为判断题(对，错)。
下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。 A.六个B.五个C.八个D.四个
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。 A.3B.1C.5D.无限制
工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。 A.复制B.粘贴C.删除D.以上都可以
工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。( ) 此题为判断题(对，错)。
在工业机器人自动运行模式中,程序执行可以从任意的起点进行执行。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。() 此题为判断题(对，错)。
以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。 A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
工业机器人一般由（），（），（）和（）等几个部分组成。
机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。
当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
填空题工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。
多选题常见的工业机器人包括（）。A搬运机器人B喷涂机器人C焊接机器人D装配机器人
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。