试分别确定上一题中所确定的控制器系统对单位阶跃输入与单位加速度输入时最小拍控制器的D（z)，并分别求系统输出在采样时刻的值。

试分别确定上一题中所确定的控制器系统对单位阶跃输入与单位加速度输入时最小拍控制器的D（z)，并分别求系统输出在采样时刻的值。

参考答案和解析
对

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比较仪器是把被测量与（）进行比较后确定被测量的仪器。A、预定值B、控制器C、度量器D、采样器
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