填空题一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为（）。
填空题
一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为（）。
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二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为() A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
对于典型一阶系统，以下说法正确的是（）。A、单位阶跃响应是一个按指数规律上升的曲线B、时间常数T越大，上升过程越慢C、初始条件为零时的单位阶跃响应在t经历3T时，达到稳态值的95%D、对应的微分方程数学模型为一阶线性常微分方程
填空题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）。