绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准

绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准

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下面哪些是增量式光电编码器适用的场合()。 A、转台B、数控机床C、机器人D、长期定位控制的装置和设备
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利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲／转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。 A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
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绝对式光电编码器广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定仪器等需要检测角度的装置和设备中。() 此题为判断题(对，错)。
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相对型光电编码器也叫增量式编码器。() 此题为判断题(对，错)。
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工业机器人的坐标形式有以下哪几种() A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型
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绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的( )。 A.位数B.码道C.0D.1
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机器人电机编码器分为( )。①增量式②绝对式③模拟量④编码盘 A.①②③④B.①②C.①②③D.①③④
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。 A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时
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工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
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机器人运行前,不需要进行轴零点校准。( ) 此题为判断题(对，错)。
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增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。() 此题为判断题(对，错)。
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ZKC-3型闸门开度传感器采用（）式或接触式绝对编码器，在内部配以精密的变速机构制造而成。A、吸附B、光电C、感应D、追踪
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增量式光电编码器能够直接检测出轴的绝对位置。
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机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
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SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
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关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元
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绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
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增强型光电编码器输出的位置数据是相对的。
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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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ZKC-3型闸门开度传感器采用光电式或（）式绝对编码器。A、接触B、断续C、延时D、绝缘
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光电编码器按其结构形式分为直线式编码器和（）A、旋转式编码器B、绝对式编码器C、增量式编码式D、电磁式编码器
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光电编码器按其检测原理分为电磁式编码器、光电式编码器和（）A、旋转式编码器B、绝对式编码器C、增量式编码式D、接触式编码器
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旋转式编码器按结构分为绝对型旋转式编码器和增量型旋转式编码器。
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多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
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单选题ZKC-3型闸门开度传感器采用光电式或（）式绝对编码器。A接触B断续C延时D绝缘
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多选题常用的机器人角度传感器包括（）。A光学式绝对型旋转编码器B光学式增量型旋转编码器C激光干涉式编码器D分相器
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