50、微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。
50、微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。
参考答案和解析
提前制动;动态特性
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PID控制中比例P的调节作用是()。 A、按比例反映当前系统的偏差B、是过去系统误差的积累C、反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用D、可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能
下列说法中，不正确的是（ ）。 A． 滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能B． PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置C． PID控制器是一种滞后超前校正装置D． 采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性
单选题采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长A①③⑤⑥B②③④⑤C①②③⑤D②③④⑥
单选题下列说法中，不正确的是（ ）。[2012年真题]A滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能BPD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置CPID控制器是一种滞后一超前校正装置D采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性
单选题比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长AⅠ、Ⅱ、Ⅲ、ⅤBⅠ、Ⅲ、Ⅴ、ⅥCⅡ、Ⅲ、Ⅳ、ⅤDⅡ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ
单选题调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。A稳定性提高，动态偏差增大B稳定性降低，动态偏差减小C稳定性提高，动态偏差减小D稳定性降低，动态偏差增大