反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。
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以下有关能控性的说法正确的是()。 A.只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的B.系统的能控性和能达性是等价的C.研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况D.当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性
判断一个系统性能的根据是（）A、目标明确，结构清楚，接口合理，能控能观B、目标明确，结构合理，接口清楚，能观能控C、目标一致，结构耦合，接口内聚，能控能观D、目标一致，结构内聚，接口耦合，能观能控
单选题判断一个系统性能的根据是（）A目标明确，结构清楚，接口合理，能控能观B目标明确，结构合理，接口清楚，能观能控C目标一致，结构耦合，接口内聚，能控能观D目标一致，结构内聚，接口耦合，能观能控
填空题反馈控制方法的主要特点是：能增强可控系统的稳定性；能（）；能确保可控系统实现最优控制。