机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。
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参考答案和解析
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若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。 A.DO[2]=OFF,DO[3]=ONB.DO[2]=ON,DO[3]=OFFC.DO[2]=OFF,DO[3]=OFFD.DO[2]=ON,DO[3]=ON
数控镗床刀具从机械手中脱落的主要原因是()。A、操纵刀套拆卸的90°气阀没有动作B、供气气压不足C、刀套上的转动轴锈蚀D、刀具质量过大E、机械手夹紧销损坏F、伺服电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动
单选题屏蔽门控制级别说法正确的是()ASIG-PSL-IBP-LCB-机械手动BSIG-IBP-PSL-LCB-机械手动CSIG-PSL-LCB-IBP-机械手动DSIG-LCB-PSL-IBP-机械手动
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