若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。 A.DO[2]=OFF,DO[3]=ONB.DO[2]=ON,DO[3]=OFFC.DO[2]=OFF,DO[3]=OFFD.DO[2]=ON,DO[3]=ON
若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。
A.DO[2]=OFF,DO[3]=ON
B.DO[2]=ON,DO[3]=OFF
C.DO[2]=OFF,DO[3]=OFF
D.DO[2]=ON,DO[3]=ON
相关考题:
平移型:当手爪夹紧和松开工件时,手指作平移运动,并保持夹持中心的固定不变,不受工件直径变化的影响