若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。 A.DO[2]=OFF,DO[3]=ONB.DO[2]=ON,DO[3]=OFFC.DO[2]=OFF,DO[3]=OFFD.DO[2]=ON,DO[3]=ON

若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。

A.DO[2]=OFF,DO[3]=ON

B.DO[2]=ON,DO[3]=OFF

C.DO[2]=OFF,DO[3]=OFF

D.DO[2]=ON,DO[3]=ON


相关考题:

机器人手爪有哪些类型() A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘

13、机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。

加工站物料夹紧气缸手爪初始状态为()。A.松开B.半松开C.夹紧D.半夹紧

在分析机器人末端手爪的运动时, 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的,则应考虑手爪的位置()。

1、在分析机器人末端手爪的运动时, 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的,则应考虑手爪的位置()。

机械手控制中初始状态手爪是夹紧的。

29、机械手控制中初始状态手爪是夹紧的。

机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。

平移型:当手爪夹紧和松开工件时,手指作平移运动,并保持夹持中心的固定不变,不受工件直径变化的影响