在整定PID控制器参数时，可以根据 的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。

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参考答案和解析
控制器

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均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。()
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根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控 制回路控制器的参数整定的()A、一步整定法B、两步整定法C、三步整定法
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PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
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对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
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在采用衰减曲线法整定简单控制系统控制器参数时要注意些什么？
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控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
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在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）A、20％B、40％C、60％D、80％
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均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同。
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根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。A、一步整定法B、两步整定法C、三步整定法D、四步整定法
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控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
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什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？
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自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。
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在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）A、24％B、12％C、36％D、48％
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什么是控制器参数的工程整定，常用的控制器参数整定的方法有哪几种？
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简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。
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控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。
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单选题对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
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填空题控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。
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判断题控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。A对B错
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单选题根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（）。A 一步整定法  B 两步整定法  C 三步整定法  D 四步整定法
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判断题均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。A对B错
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