已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1/s（s+1)（2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：A．-20B．0C．20D．40
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1/s（s+1)（2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
A．-20
B．0
C．20
D．40
参考答案和解析
系统的闭环传递函数为 系统的脉冲响应为 =10e -5t sin5t$对于单位负反馈系统，其微分方程可写成 对上式取拉氏变换，考虑初始条件得 s 2 C(s)-sc(0)- (0)+10[sC(s)-c(0)]+50C(s)=50R(s) 带入初始条件得 对上式取拉氏反变换，得到初始条件不为零时系统的响应如下 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t) 其中c 1 (t)为零初始条件响应分量 c 1 (t)=10e -5t sin5t c 2 (t)为非零初始条件响应分量 =e -5t cos5t+e -5t sin5t =e -5t (cos5t+sin5t) 得到初始条件不为零时系统的响应 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t)=10e -5t sin5t+e -5t (cos5t+sin5t)$当r(t)=1(t)时的响应 ω n =7.07， ξ=0.7，
相关考题：
系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为() A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、261000s s ++=;B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;C 、2610010s s +++=;D 、与是否为单位反馈系统有关。
若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。 A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)
系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
单选题一个负反馈系统前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），则系统传递函数φ（S）为（）。AG（S）/[1+G（S）H（S）]BG（S）/[1-G（S）H（S）]CG（S）/[1+H（S）]DG（S）/[1-H（S）]
单选题由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（ ）。[2014年真题]AG（s）/[1－G（s）·H（s）]B1/[1－G（s）·H（s）]CG（s）/[1＋G（s）·H（s）]D1/[1＋G（s）·H（s）]
单选题某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（ ）。Aφ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]Bφ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]Cφ（s）＝G（s）H（s）Dφ（s）＝－G（s）H（s）
单选题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝16/[s（s＋9）]，则试确定该系统的阻尼比和固有频率为（ ）。A3，4B4，3C9，4D1.125，4