等效力矩变化是非周期性的话,将会引起机械运转越来越慢
等效力矩变化是非周期性的话,将会引起机械运转越来越慢
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错
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下面哪些是机器人平衡系统的作用()。 A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定,降低地面安装要求
周期变速稳定运转的条件是()。 A、在角速度变化的一个周期内,开始和结束时角速度均为零B、在角速度变化的一个周期内,开始和结束时等效驱动力矩应相等C、在角速度变化的一个周期内,等效驱动力矩在数值上大于等效阻力矩D、在角速度变化的一个周期内,等效驱动力矩所作的功与等效阻力矩所作的功在数值上相等
下列()是高副机构高副形状误差引起的机械振动。A、冲床、锻床产生冲击力,使机械设备引起的机械振动B、机械设备上外载荷的变化引起的机械振动C、内燃机运转不平衡引起的机械振动D、凸轮表面误差引起的机械振动
多选题引起柴油机的激振力(或力矩)包括()。A不平衡离心惯性力和力矩B不平衡往复惯性力和力矩C柴油机输出扭矩周期性脉动D螺旋桨推力的变化