PID调节中的“P”指的是()控制器。 A、比例B、积分C、微分D、比例-积分
PID控制器的P参数越大,比例作用越强,动态响应越(),消除误差的能力越。() A、快，弱B、快，强C、慢，弱D、慢，强
在PID调节系统中,若想增强微分作用,正确的做法是() A、加大系数TIB、加大系数KPC、加大系数KID、加大系数T
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以
虽然比例控制不能消除静差,但是积分和微分控制可以消除系统的静差。() 此题为判断题(对，错)。
为了能自动地消除静差,需要采用比例积分控制器。() 此题为判断题(对，错)。
积分I控制器的主要作用是消除静差,可以单独使用。() 此题为判断题(对，错)。
在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。
民用无人机调整中的基本感度是（）A、飞控PID调节中的比例项P的系数B、飞控PID调节中I积分系数C、飞控PID调节中D微分系数
在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。A、稳定被调参数B、消除余差C、超前调节D、消除纯滞后
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
由于比例控制有比例放大系数越大静差越小的特点，实际应用时，可将比例放大系数选得非常大，使静差为零。
下列控制方式中，（）可以消除静差。A、比例控制B、微分控制C、积分控制
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。A、积分，微分B、微分，积分C、微分，微分
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
在PID控制中，若系统的超调量过大，则可以通过减小比例系数的大小修正。
在串联校正的比例－积分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）A、改善稳定性B、提高无静差度C、加快系统响应速度D、增大相位裕量
单选题下列控制方式中，（）可以消除静差。A比例控制B微分控制C积分控制D开关控制
判断题由于比例控制有比例放大系数越大静差越小的特点，实际应用时，可将比例放大系数选得非常大，是静差为零。A对B错
判断题在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A对B错
判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A对B错
判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。A对B错
单选题比例调节器的优点、缺点分别是（）。A调节超前，消除静差不可能B调节及时，消除静差不可能C消除静差，调节不及时D消除静差，调节不能超前