6、协调控制是目前最常用的多变量控制系统的方法。
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反馈控制系统从不同的角度有各种分类的方法，最常用的按给定值的形式分为( )。A.定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统三类B.定值控制系统、随动控制系统、双位控制系统三类C.定值控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类D.随动控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类
自动控制系统的分类方法很多，有按结构特点分类，有按输入特点分类，有按系统输出量与输入量的关系分类。下列（）是按系统输出量与输入量的关系分类的。A、复合控制系统B、多回路控制系统C、随动系统D、线性控制系统E、非线性控制系统
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