1、参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法(IO信号配置)”,简单的说明一下,配置IO信号板的步骤。

1、参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法(IO信号配置)”,简单的说明一下,配置IO信号板的步骤。


参考答案和解析
先将急停报警复位清除,然后再将机器人伺服上电,手动移动到安全位置。;ABB可以按下制动闸释放按钮,松开制动闸,前提需要人抬住手臂。;重新设置软件限位,再手动移动到安全位置。

相关考题:

关于Ec、Io、Eb、Nt、Ec/Io、Eb/Nt,下列说法中正确的是:() A.Ec:(导频)信号的码片能量energyperchip;Io:总的信号接收功率,但不包括系统噪声;B.Eb:信号的比特能量energyperbit;Nt:总的噪声功率谱密度;C.Ec/Io,Eb/Nt都是衡量数字调制信号品质因素的标准,相当于模拟调制的信噪比(SNR);D.Ec/Io主要是用来衡量导频信道信号的质量,是否满足解调的要求;E.Eb/Nt主要是用来衡量业务信道信号的质量,而且包括前向和反向;

在动力监控系统中,信号的配置可分为()。 A.模拟信号的配置B.数字信号的配置C.视频信号的配置D.控制信号的配置

若8086 CPU工作在最小工作模式,进行I/O读操作时,M/IO和RD信号的状态为A.M/IO为高,RD为高B.M/IO为高,RD为低C.M/IO为低,RD为高D.M/IO为低,RD为低

配置外部信号时将( )索引建立映射关系的过程。①.系统信号②.IO输入输出③.系统变量④.寄存器数据 A.①②③④B.①②C.①②③D.①③④

示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。 A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置D.输入映射到输出

华数机器人提供4个辅助按键,配置类型有3种,,不包括( )。 A.IO型B.工艺包C.无配置D.开关

机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( ) 此题为判断题(对,错)。

机器人与外部设备联动时,外部设备IO是低电平有效,因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。( ) 此题为判断题(对,错)。

变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。( ) 此题为判断题(对,错)。

结合8086最小模式下总线操作时序图,说明ALE、M/IO、DT/R、RD、READY信号的功能。

用IDA-IO测量门碰信号,配置库中的参数为[EI,SI]6,则信号的告警条件应设为()。A、6时告警B、6时告警C、=1时告警D、=0时告警

IO信号配置的状态有()A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid

ACD4-MRL系统消防信号集成到AP-IO2板上,外部没有配置RS14板和EFOR()。

8086CPU进行存储器写操作时,在总线周期的T1周期(状态)下,总线信号中()A、M/IO=HB、M/IO=LC、ALE=HD、WR=LE、DEN=H

简要说明ALE、M/IO、DT/R、READY信号的功能?

文件系统的QoS支持IO优先级配置,也支持策略配置。

下面哪个不属于MapTask缓冲区相关配置参数()A、io.sort.mbB、io.buffer.mbC、io.sort.recorD.percentD、io.sort.spill.percent

信号的通道号为11,采集单元为IDA-IO,11表示()A、共有11个信号B、共有12个信号C、信号由CH11接入IDA-IOD、信号由CH12接入IDA-IO

比较器是一种用来比较()和参考电压Vref的电路。A、输出信号VoB、输入信号ViC、反馈信号VfD、输出信号Io

结合8086最小模式下总线操作时序图,说明ALE、M/IO#、DT/R#、RD#、READY信号的功能。

8086CPU进行IO写操作时,在总线周期的T1周期(状态)下,总线信号中()A、M/IO=HB、M/IO=LC、ALE=HD、WR=LE、DEN=H

机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

在动力监控系统中,信号的配置可分为()。A、模拟信号的配置B、数字信号的配置C、视频信号的配置D、控制信号的配置

关于Ec、Io、Eb、Nt、Ec/Io、Eb/Nt,下列说法中正确的是:()A、Ec:(导频)信号的码片能量energyperchip;Io:总的信号接收功率,但不包括系统噪声;B、Eb:信号的比特能量energyperbit;Nt:总的噪声功率谱密度;C、Ec/Io,Eb/Nt都是衡量数字调制信号品质因素的标准,相当于模拟调制的信噪比(SNR);D、Ec/Io主要是用来衡量导频信道信号的质量,是否满足解调的要求;E、Eb/Nt主要是用来衡量业务信道信号的质量,而且包括前向和反向;

多选题8086CPU进行存储器写操作时,在总线周期的T1周期(状态)下,总线信号中()AM/IO=HBM/IO=LCALE=HDWR=LEDEN=H

判断题文件系统的QoS支持IO优先级配置,也支持策略配置。A对B错

多选题在动力监控系统中,信号的配置可分为()。A模拟信号的配置B数字信号的配置C视频信号的配置D控制信号的配置

多选题8086CPU进行IO写操作时,在总线周期的T1周期(状态)下,总线信号中()AM/IO=HBM/IO=LCALE=HDWR=LEDEN=H