1、参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）”，简单的说明一下，配置IO信号板的步骤。

1、参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）”，简单的说明一下，配置IO信号板的步骤。

参考答案和解析
先将急停报警复位清除，然后再将机器人伺服上电，手动移动到安全位置。;ABB可以按下制动闸释放按钮，松开制动闸，前提需要人抬住手臂。;重新设置软件限位，再手动移动到安全位置。

相关考题：

关于Ec、Io、Eb、Nt、Ec／Io、Eb／Nt,下列说法中正确的是:() A.Ec：（导频）信号的码片能量energyperchip；Io：总的信号接收功率，但不包括系统噪声；B.Eb：信号的比特能量energyperbit；Nt：总的噪声功率谱密度；C.Ec/Io，Eb/Nt都是衡量数字调制信号品质因素的标准，相当于模拟调制的信噪比（SNR）；D.Ec/Io主要是用来衡量导频信道信号的质量，是否满足解调的要求；E.Eb/Nt主要是用来衡量业务信道信号的质量，而且包括前向和反向；
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在动力监控系统中,信号的配置可分为()。 A.模拟信号的配置B.数字信号的配置C.视频信号的配置D.控制信号的配置
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若8086 CPU工作在最小工作模式，进行I/O读操作时，M/IO和RD信号的状态为A.M/IO为高，RD为高B.M/IO为高，RD为低C.M/IO为低，RD为高D.M/IO为低，RD为低
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配置外部信号时将( )索引建立映射关系的过程。①.系统信号②.IO输入输出③.系统变量④.寄存器数据 A.①②③④B.①②C.①②③D.①③④
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示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。 A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置D.输入映射到输出
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华数机器人提供4个辅助按键,配置类型有3种,,不包括( )。 A.IO型B.工艺包C.无配置D.开关
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机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( ) 此题为判断题(对，错)。
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机器人与外部设备联动时,外部设备IO是低电平有效,因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。( ) 此题为判断题(对，错)。
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变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。( ) 此题为判断题(对，错)。
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结合8086最小模式下总线操作时序图,说明ALE、M／IO、DT／R、RD、READY信号的功能。
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用IDA-IO测量门碰信号，配置库中的参数为[EI，SI]6，则信号的告警条件应设为（）。A、6时告警B、6时告警C、=1时告警D、=0时告警
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IO信号配置的状态有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid
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ACD4-MRL系统消防信号集成到AP-IO2板上，外部没有配置RS14板和EFOR（）。
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8086CPU进行存储器写操作时，在总线周期的T1周期（状态）下，总线信号中（）A、M/IO＝HB、M/IO＝LC、ALE＝HD、WR＝LE、DEN＝H
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简要说明ALE、M/IO、DT/R、READY信号的功能？
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文件系统的QoS支持IO优先级配置，也支持策略配置。
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下面哪个不属于MapTask缓冲区相关配置参数（）A、io.sort.mbB、io.buffer.mbC、io.sort.recorD.percentD、io.sort.spill.percent
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信号的通道号为11，采集单元为IDA-IO，11表示（）A、共有11个信号B、共有12个信号C、信号由CH11接入IDA-IOD、信号由CH12接入IDA-IO
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比较器是一种用来比较（）和参考电压Vref的电路。A、输出信号VoB、输入信号ViC、反馈信号VfD、输出信号Io
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结合8086最小模式下总线操作时序图，说明ALE、M/IO#、DT/R#、RD#、READY信号的功能。
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8086CPU进行IO写操作时，在总线周期的T1周期（状态）下，总线信号中（）A、M/IO＝HB、M/IO＝LC、ALE＝HD、WR＝LE、DEN＝H
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机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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在动力监控系统中，信号的配置可分为（）。A、模拟信号的配置B、数字信号的配置C、视频信号的配置D、控制信号的配置
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关于Ec、Io、Eb、Nt、Ec/Io、Eb/Nt，下列说法中正确的是：（）A、Ec：（导频）信号的码片能量energyperchip；Io：总的信号接收功率，但不包括系统噪声；B、Eb：信号的比特能量energyperbit；Nt：总的噪声功率谱密度；C、Ec/Io，Eb/Nt都是衡量数字调制信号品质因素的标准，相当于模拟调制的信噪比（SNR）；D、Ec/Io主要是用来衡量导频信道信号的质量，是否满足解调的要求；E、Eb/Nt主要是用来衡量业务信道信号的质量，而且包括前向和反向；
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多选题8086CPU进行存储器写操作时，在总线周期的T1周期（状态）下，总线信号中（）AM/IO＝HBM/IO＝LCALE＝HDWR＝LEDEN＝H
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判断题文件系统的QoS支持IO优先级配置，也支持策略配置。A对B错
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多选题在动力监控系统中，信号的配置可分为（）。A模拟信号的配置B数字信号的配置C视频信号的配置D控制信号的配置
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多选题8086CPU进行IO写操作时，在总线周期的T1周期（状态）下，总线信号中（）AM/IO＝HBM/IO＝LCALE＝HDWR＝LEDEN＝H
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