若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以分开独立进行。

若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以分开独立进行。


参考答案和解析

相关考题:

原系统的维数是n,则全维状态观测器的维数是()。 A. 2nB. nC. 3nD. n-1

系统的状态不能全部得到,则状态观测器是获得状态变量的一种方法。 () 此题为判断题(对,错)。

对于确定性线性连续时不变系统,设计的线性观测器输入信号有()。 A原系统的输入B原系统的输出C原系统的状态D自身的状态

线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。 A系统的状态完全能控B系统的状态完全能观C系统是稳定的D系统能镇定

状态观测器又称为实际状态的估计值。() 此题为判断题(对,错)。

状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。() 此题为判断题(对,错)。

状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。() 此题为判断题(对,错)。

对可控系统,输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。() 此题为判断题(对,错)。

反馈控制的实质是(  )。 A. 基于偏差的控制B. 基于被控量状态的控制C. 实现负反馈的过程D. 按控制量控制的过程

下列关于负反馈的描述中,不正确的是( )。A.负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节B.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行C.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统D.开环控制系统不存在负反馈,但存在正反馈

机体功能状态保持相对稳定,依靠体内的A.非自动控制系统B.负反馈控制系统C.正反馈控制系统D.自主神经系统

下属做某项工作时,及时告诉他现在的状态与预期或正确状态的偏差,这种反馈方式属于正面反馈。

通态状态反馈不改变系统的()。A、能控性B、能观测性C、闭环极点D、系统特征值

状态反馈不改变系统的能控性。

闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为(),若极性相同,则称为(),一般闭环控制系统均采用()。A、负反馈,负反馈,负反馈B、负反馈,正反馈,负反馈C、正反馈,正反馈,负反馈

由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵,进而决定系统的动态特性。

两税比对系统里,异常任务反馈管理中,可选的异常任务状态有哪几种()A、纳税人处于市级状态B、纳税人处于区县状态C、纳税人处于税管员状态D、纳税人处于反馈状态

利用反馈归零法获得N进制计数器时,若为异步置零方式,则状态SN只是短暂的过渡状态,不能稳定而是立刻变为0状态。

两税比对系统,在税管员异常任务管理中,如何查询已经反馈的任务()A、选择条件,反馈状态为“已反馈”B、选择条件,反馈状态为“所有”C、没有这个功能,只能由上级机关查询D、选择条件,反馈状态为“全部”

把系统输出的状态反向送到系统的()的叫做反馈。

通过状态反馈进行任意配置闭环极点的充要条件是,其受控对象是()。A、能控的B、能控且能观测的C、能观测的D、不能观测的

通过状态反馈能镇定的充要条件是,其()子系统是渐进稳定的A、能控B、不能控C、能观测D、不能观测

与工作在运算电路中的运放不同,电压比较器中的运放通常工作在()A、深度负反馈状态B、开环或正反馈状态C、放大状态D、线性工作状态

要使得观测器估计的状态尽可能快地逼近系统的实际状态,观测器的极点应该比系统极点快10倍以上。

使机体功能状态保持相对稳定,依靠体内的().A、非自动控制系统B、负反馈控制系统C、正反馈控制系统D、前馈控制系统E、自主神经系统

填空题把系统输出的状态反向送到系统的()的叫做反馈。

单选题反馈控制的实质是(  )。[2017年真题]A基于偏差的控制B基于被控量状态的控制C实现负反馈的过程D按控制量控制的过程

单选题下列关于负反馈的描述中,不正确的是(  )。[2012年真题]A负反馈系统利用偏差进行输出H状态的调节B负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行C闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统D开环控制系统不存在负反馈,但存在正反馈