在专家PID控制规则中，当误差绝对值大于最大限度时，无论此时误差变化率如何，都需要考虑控制器的输出按照定值输出，以达到训练调整误差的目的。
在专家PID控制规则中，当误差绝对值大于最大限度时，无论此时误差变化率如何，都需要考虑控制器的输出按照定值输出，以达到训练调整误差的目的。
参考答案和解析
微分的作用是为了消除系统的静态误差
相关考题：
有关绝对误差的描述不正确的是（）。A.绝对误差有正、负之分，而误差的绝对值无正、负之分B.绝对误差单位，该单位与给出值的单位相同C.当给出值大于真值时，绝对误差为正值D.当给出值大于真值时，绝对误差为负值
设备测试报告显示示值误差的测量不确定度不符合要求，但当设备的示值误差的绝对值（ ）其最大允许误差的绝对值（MPEV）与示值误差的扩展不确定度之差时，可以评定为合格。A：大于B：小于C：大于等于D：小于等于
设备测试报告显示示值误差的测量不确定度不符合要求时，但当设备的示值误差的绝对值（ ）其最大允许误差的绝对值（MPEV）与示值误差的扩展不确定度之和时，可以评定为不合格。A、大于B、小于C、大于等于D、小于等于
对仪器设备进行符合性评定时，如果设备示值误差的不确定度大于被评定设备的最大允许误差绝对值的1/3，即示值误差符合性评定当U95>1/3MPEV时，请选择正确的答案（ ）。A、须考虑示值误差测量不确定度的影响B、不考虑示值误差测量不确定度的影响C、若测量设备的示值误差（A）在其最大允许误差限内时，则该测量设备可判为合格D、被评定测量设备的最大示值误差（A）的绝对值小于或等于其最大允许误差的绝对值与示值误差的扩展不确定度U95之差时，可判为合格
有关绝对误差的描述不正确的是（）。A、绝对误差有正、负之分，而误差的绝对值无正、负之分B、绝对误差单位，该单位与给出值的单位相同C、当给出值大于真值时，绝对误差为正值D、当给出值大于真值时，绝对误差为负值
下列关于偶然误差特性的描述中，（）是错误的。A、当观测次数无限增大时，偶然误差的理论平均值趋近于零B、绝对值相等的正、负误差出现的频率不相等C、在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值D、偶然误差是可以完全消除或抵消的E、绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的频率大
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，故该模糊控制器为（）。A、双输入一单输出B、单输出一单输入C、双输入一双输出D、单输出一双输入
下面哪项不是偶然误差特性（）。A、在一定条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限度B、绝对值愈小的误差值，出现的机会愈多C、由于笔误造成的记录错误D、绝对值相等的正误差与负误差，出现的机会相同
实验表明，大量次数测量所得到的一系列数据的偶然误差都服从一定统计规律，以下对于这些规律描述不正确的是（）A、绝对值相等的正负误差出现的几率是一样的B、绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的几率大C、绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的记录小D、误差不会超出一定范围
单选题下面哪项不是偶然误差特性（）。A在一定条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限度B绝对值愈小的误差值，出现的机会愈多C由于笔误造成的记录错误D绝对值相等的正误差与负误差，出现的机会相同
单选题某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，故该模糊控制器为（）。A双输入一单输出B单输出一单输入C双输入一双输出D单输出一双输入
单选题重复性：表示输入量按同一方向（增加或减少）变化时，在全量程范围内，重复进行测试时，所得到的各特性曲线的重复程度，一般用（）的百分比表示。A量程范围内的平均输出值与最大不重复误差δB输出最大不重复误差δ与量程范围内的平均输出值C满量程与输出最大不重复误差δD输出最大不重复误差δ与满量程