在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时，尽管所建立的动力学方程比较复杂，但是并没有考虑机器人的形变，即认为机器人的所有连杆都是（）。
在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时，尽管所建立的动力学方程比较复杂，但是并没有考虑机器人的形变，即认为机器人的所有连杆都是（）。
参考答案和解析
B
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下面哪些是机器人平衡系统的作用()。 A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
外企将其机器人总部设在上海，看中的就是上海立足长三角辐射全国的优势。同时上海人均GDP较高，城市居民收入水平在全国居于前列，消费能力较强，并且上海居民对于高科技和新鲜事物具有较高的接纳兴趣，在生活消费领域是中国的领先市场，可以为服务机器人应用和普及提供市场。而目前在服务机器人领域，市场开拓恰是最重要的。上海本地的产业应用可以为工业机器人的应用提供市场资源，上海的工程机械、汽车、大飞机、轮船、电子制造等优势企业都是良好的产业应用环境。这段文字意在说明（ ）。A.上海率先形成机器人产业应用环境B.上海发展机器人产业的优势和资源C.上海应该形成良好的机器人产业局面D.上海机器人产业对全国形成强大辐射
智能巡检机器人的巡检要求，下列说法正确的是(____)。应积极应用智能巡检机器人开展巡检工作，与运维人员巡视互相补充，建立协同巡检机制$;$在《变电站现场运行专用规程》中，应有关于智能巡检机器人运行管理、使用方面的相关内容，并建立台账和运行记录$;$智能巡检机器人新安装后3个月内应同步开展人工巡视，以验证其巡视效果运行3个月后，可替代人工例行巡视$;$智能巡检机器人巡视结果异常时，应立即安排人员进行现场核实
智能巡检机器人的巡检要求，下列说法正确的是（）。(A)应积极应用智能巡检机器人开展巡检工作，与运维人员巡视互相补充，建立协同巡检机制 (B)在《变电站现场运行专用规程》中，应有关于智能巡检机器人运行管理、使用方面的相关内容，并建立台账和运行记录 (C)智能巡检机器人新安装后1个月内应同步开展人工巡视，以验证其巡视效果。运行1个月后，可替代人工例行巡视 (D)智能巡检机器人巡视结果异常时，应立即安排人员进行现场核实
判断题拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。A对B错