判断题对于多个自由度的机器人动力学求解,相比牛顿-欧拉法,拉格朗日法更易于编程实现。A对B错
判断题
对于多个自由度的机器人动力学求解,相比牛顿-欧拉法,拉格朗日法更易于编程实现。
A
对
B
错
参考解析
解析:
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相关考题:
研究流体运动的两种方法应该是()。A、拉格朗日法和欧拉法均以质点为研究对象B、拉格朗日法和欧拉法均以固定空间为研究对象C、拉格朗日法以质点为研究对象,而欧拉法以固定空间为研究对象D、拉格朗日法以固定空间为研究对象,而欧拉法以质点为研究对象
单选题研究流体运动的两种方法应该是()。A拉格朗日法和欧拉法均以质点为研究对象B拉格朗日法和欧拉法均以固定空间为研究对象C拉格朗日法以质点为研究对象,而欧拉法以固定空间为研究对象D拉格朗日法以固定空间为研究对象,而欧拉法以质点为研究对象
单选题下列说法正确的是:A分析流体运动时,拉格朗日法比欧拉法在做数学分析时更为简便B拉格朗日法着眼于流体中各个质点的流动情况,而欧拉法着眼于流体经过空间各固定点时的运动情况C流线是拉格朗日法对流动的描述,迹线是欧拉法对流动的描述D拉格朗日法和欧拉法在研究流体运动时,有本质的区别
判断题一般来说,在逆动力学求解上,拉格朗日法比牛顿-欧拉法运算量要小。A对B错