当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时，不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量
当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时，不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量
参考答案和解析
A
相关考题：
汽车从静止开始以加速度a做匀加速直线运动。当速度达到v后立即以大小为a的加速度做匀减速直线运动，直到静止。在整个加速阶段和整个减速过程中，下列物理量不相同的是（）A、位移B、时间C、加速度D、平均速度
关于速度、速度变化量、加速度，下列说法正确的是（）A、速度是描述运动快慢的物理量，加速度是描述物体运动速度变化快慢的物理量B、加速度方向与速度变化量的方向相同，且速度变化量越大加速度一定越大。C、加速度增大时，速度一定增大D、物体具有向东的加速度，而速度的方向可能向西
点作曲线运动时，下述说法正确的是（）。A、若切向加速度为正，则点作加速运动B、若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动C、若切向加速度为零，则速度为常矢量D、若法向加速度恒为零，而切向加速度恒不为零，点可能是作曲线运动
单选题点作曲线运动时，下述说法正确的是（）。A若切向加速度为正，则点作加速运动B若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动C若切向加速度为零，则速度为常矢量D若法向加速度恒为零，而切向加速度恒不为零，点可能是作曲线运动
单选题等长收缩是（）。A运动时肌张力基本恒定B收缩时肌肉长度改变，产生关节活动C肌力与阻力相等时的一种收缩形式D肌力大于阻力时产生的加速度运动E肌力小于阻力时产生的减速度运动