简述机器人系统在紧急停止后，需要进行哪些操作后才可恢复到正常的状态？
简述机器人系统在紧急停止后，需要进行哪些操作后才可恢复到正常的状态？
参考答案和解析
机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态：u 机器人处于紧急停止状态；u 松开急停按钮；u 按下复位按钮。
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对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效 A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
黄色信号灯（）A、表示存在危险性、紧急情况、机件失灵、出现故障、错误、停止B、表示危险性临近、处于边缘状态、警告、缓慢进行C、表示情况、性能发挥正常，数据在规定范围以内，处于安全状态D、表示系统准备就绪、操作顺利进行
白色信号灯表示（）A、存在危险性、紧急情况、机件失灵、出现故障、错误、停止B、危险性临近、处于边缘状态、警告、缓慢进行C、情况、性能发挥正常，数据在规定范围以内，处于安全状态D、系统准备就绪、操作顺利进行
红色信号灯（ ）。A、表示存在危险性、紧急情况、机件失灵、出现故障、错误、停止B、表示危险性临近、处于边缘状态、警告、缓慢进行C、表示表示情况、性能发挥正常，数据在规定范围以内，处于安全状态D、表示表示系统准备就绪、操作顺利进行
判断题己发码的区段，当区段空闲后，轨道电路要手动才可恢复到调整状态。A对B错