常见组合式凹模的组合方式有()组合凹模、镶拼组合式凹模和瓣合式凹模。 A.底部镶拼组合式B.局部镶嵌式C.整体嵌入式D.嵌入式
机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
工业机器人末端执行器不包括( )。 A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式
()是每两层之间有交叉,不易倒塌,而且便于码成正方形垛,但中央形成空心,降低了托盘利用率。 A.重叠式码垛B.纵横交错式码垛C.旋转交错式码垛D.正反交错式码垛
重力式桥台的形式有（ ）。A：八字式桥台B：埋置式桥台C：框架式桥台D：轻型桥台E：组合式桥台
常见组合式凹模的组合方式有（）组合凹模、镶拼组合式凹模和瓣合式凹模。A、底部镶拼组合式B、局部镶嵌式C、整体嵌入式D、嵌入式
组合式型腔的组合方式很多，常见的有（）。A、嵌入式B、镶拼式C、铆接式D、瓣合式E、修配式
开关电源的结构和安装形式有（）。A、抽屉式B、壁挂式C、嵌入式D、组合式落地安装
桁架是典型的格构式受弯构件，主要形式有（）A、简支梁式B、组合式C、连续式D、伸臂式E、悬臂式
整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）A、码垛用托盘未到位B、机器人停止C、输送线停止D、机器人故障
吸附式干燥机有（）形式。A、无热再生吸附式干燥机；B、有热再生吸附式干燥机；C、微热再生吸附式干燥机；D、变压吸附干燥机。
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
数控铣床使用的刀具一般可分为（）等形式。A、组合式、模块式、整体式B、镶片式、模块式、组合式C、焊接式、机夹式、整体式D、机夹式、组合式、镶片式
关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
柴油机常见的曲轴结构形式为（）。A、整体式、组合式B、底座式、隧道式C、整体式、分开式D、悬挂式样、底座式
压力钢管的布置形式，一般最常见的有坝内式、（）及露天式三种。A、涵洞式B、隧洞式C、坝外式D、组合式
机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。A、夹钳式取料手B、吸附式取料手C、专用操作器（或转换器）D、仿生多指灵巧手
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A对B错
填空题平带传动的常见形式有（）、交叉式传动、半交叉式传动。
单选题压力钢管的布置形式，一般最常见的有坝内式、隧洞式及（）三种。A涵洞式B组合式C坝外式D露天式
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
填空题如果取袋输送机处没有料袋或托盘，则码垛机器人在抓取位置远离插袋一侧一定距离处一直等待，直到有料袋或后托盘，（）继续运行。
填空题（）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。
填空题室内装饰的形式，常见的有（）、悬垂式、攀缘式、水养式、壁挂式、瓶栽式等。
填空题梁式渡槽的支撑形式，有槽墩式、排架式两种。对于后者，主要包括：（）、（）、A字形排架和组合式排架等。