9、下列关于稳定性充要条件的说法，正确的是：A．当开环传递函数的极点全部处在s平面左半部时，系统稳定B．当闭环传递函数的零点全部处在s平面左半部时，系统稳定C．只有闭环系统的零点、极点都处在s平面左半部时，系统才稳定D．当系统的特征方程缺项时，系统一定无法通过参数调整达到稳定
9、下列关于稳定性充要条件的说法，正确的是：
A．当开环传递函数的极点全部处在s平面左半部时，系统稳定
B．当闭环传递函数的零点全部处在s平面左半部时，系统稳定
C．只有闭环系统的零点、极点都处在s平面左半部时，系统才稳定
D．当系统的特征方程缺项时，系统一定无法通过参数调整达到稳定
参考答案和解析
所有闭环极点位于复平面单位圆内。;所有差分方程特征根位于复平面单位圆内。
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