【填空题】为满足机电系统的高动态特性,机械传动的各个分系统的()频率应远高于机电系统的设计截止频率。

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参考答案和解析
谐振;固有

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为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法()。 A.增大系统的刚度B.增大系统的转动惯量C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力

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为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。

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单选题关于超前校正装置,下列不正确的描述是( )A超前校正装置利用装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度B超前校正装置利用校正装置频率特性曲线来增加系统的穿越频率C超前校正装置利用相角超前,幅值增加的特性,使系统的截止频率变窄,相角裕度较小,从而有效改善系统的动态性能D在满足系统稳定性条件的情况下,采用串联超前校正可使系统响应快,超调小

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