4、在某机器人的速度指标中，给出的是单关节的（）。A．工作速度B．运动速度C．最大运动速度D．最小运动速度
4、在某机器人的速度指标中，给出的是单关节的（）。
A．工作速度
B．运动速度
C．最大运动速度
D．最小运动速度
参考答案和解析
最大运动速度
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关于概算指标的说法中，正确的有（ ）。 A、概算指标可以给出单位建筑体积人工、材料、机械台班的用量标准 B、概算指标可以给出单位工程的造价 C、概算指标是在预算定额的基础上综合而成的 D、概算指标是在初步设计阶段确定投资额的依据 E、概算定额水平的确定应与预算定额的水平一致
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
在本月的绩效考核中，某公司财务部主管与输单员JIESE就输单的正确性和效率方面发生争吵。JIESE认为输单工作量大，肯定会出错，对主管给出的评分不满意，当场提出辞职。主要原因是（）A、考核指标中对于质和量的细则不明确，平时的沟通较少B、关键指标设计不合理C、绩效计划执行中缺少沟通D、绩效面谈不合理
单选题STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A机器人左轮以50的速度前进B机器人右轮以50的速度前进C机器人左轮以50的速度后退D机器人右轮以50的速度后退
单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。