PD控制规律指的是()。 A.比例，微分B.以上都不是C.比例，积分D.积分，微分
自动控制系统按 ( )来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。A、被控变量B、操纵变量C、控制规律
为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。()
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵
某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A、积分B、比例积分C、比例积分微分D、比例
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
PI控制规律是指（）。A、比例控制；B、积分控制；C、比例积分控制；D、微分控制。
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。A、比例调节规律B、比例积分调节规律C、比例微分调节规律D、比例积分微分调节规律
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
流量控制系统一般采用（）控制规律进行控制。A、纯比例B、比例+积分C、比例+微分D、比例+积分+微分
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A、积分时间设置为非常大的值B、微分时间设置为大于零的值C、积分时间设置为零D、微分时间设置为零
通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。
对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。A、比例控制规律B、比例微分控制规律C、微分控制规律D、比例积分微分控制规律
控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。A、比例调节规律B、比例积分微分C、比例微分D、比例积分
PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A、比例与微分B、比例与积分C、积分与微分D、比例、积分与微分
PI控制规律指的是（）。A、比例、微分B、比例、积分C、积分、微分
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A比例舵B比例积分舵C比例微分舵D比例积分微分舵
单选题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。A顺序控制B随动控制C连续控制D比例积分、微分控制
单选题串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。A比例调节规律B比例积分微分C比例微分D比例积分