连杆长度ai总为正值,两关节轴线平行时,ai=li,li为连杆的长度;垂直时,ai=0。

连杆长度ai总为正值,两关节轴线平行时,ai=li,li为连杆的长度;垂直时,ai=0。


参考答案和解析
A

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