坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。 A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系
工业机器人的TCP是指( )。 A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点
( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。 A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
工具坐标系标定时,需使用默认的( )。 A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标
6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的( )方向。 A.XB.ZC.YD.X和Z
在华数三型的工具坐标系数据中,A轴的含义是( )。 A.工具Z轴的自旋角B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角C.TCP的X轴的自旋角D.工具X轴的与基座标的X轴夹角
对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。 A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。 A.X、Y、ZB.X和YC.X和ZD.Y和Z
工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系 A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。 A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标
工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。 A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点
以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系 A.①②③④B.②③C.①②③D.①③④
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座
( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。
缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。