为什么采用有积分控制的转速负反馈直流调速系统是无静差的？无静差转速负反馈直流调速系统中影响转速稳态精度的主要因素有哪些？如果在电机运行过程中反馈环节信号丢失（反馈回路断开），会出现什么后果？
为什么采用有积分控制的转速负反馈直流调速系统是无静差的？无静差转速负反馈直流调速系统中影响转速稳态精度的主要因素有哪些？如果在电机运行过程中反馈环节信号丢失（反馈回路断开），会出现什么后果？
参考答案和解析
错误
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以下几种调速系统中,机械特性硬度从软到硬排列的是()。 A、开环调速系统、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统B、开环调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈C、开环调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈调速系统D、开环调速系统、转速负反馈、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统
调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。A、转速、电流双闭环直流自动调速系统B、电压负反馈直流调速系统C、带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统D、带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统
单选题闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹波对系统性能的影响，若采用（）自我调节。A电压负反馈调速时能B转速负反馈调速时不能C转速负反馈调速时能D电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A转速单闭环有静差直流调速系统B转速开环PWM型变频调速系统C电压负反馈有静差直流调速系统DPAM型变频调速系统
判断题在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，放大器的放大系数Kp发生变化时，系统有调节作用。A对B错