工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为:()。 A、刚度B、精度C、平稳性D、快速性
工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为:()。
A、刚度
B、精度
C、平稳性
D、快速性
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1.工业机器人常用的驱动有那些类型,并简要说明其特点。 2.常用的工业机器人的传动系统有那些? 3.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些? 4.机器人控制系统的基本单元有哪些? 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么? 6.简述直角坐标型手臂的自由度组成。
2、1.工业机器人常用的驱动有那些类型,并简要说明其特点。 2.常用的工业机器人的传动系统有那些? 3.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些? 4.机器人控制系统的基本单元有哪些? 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么? 6.简述直角坐标型手臂的自由度组成。
根据工业机器人的结构不同分为()工业机器人和()工业机器人 。