标准的数字PID有()和()两种.

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在PID温度控制系统中,有连续PID自动控制和断续PID控制。() 此题为判断题(对，错)。
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数字信号的传输方法有（）和（）两种。
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简单绘出数字PID增量式算法程序的流程图，并与位置式PID控制算法比较，列出增量式PID控制算法的优点。
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