数字式控制器PID算式的特点，与模拟式控制器PID算式的区别是什么

数字式控制器PID算式的特点，与模拟式控制器PID算式的区别是什么

参考答案和解析
数字 PID 控制的参数整定方法常见的有扩充临界比例度法、扩充响应曲线法、归一参数法和经验整定法等。扩充临界比例度法在闭环系统中进行，在整定过程中允许出现振荡。扩充响应曲线法通过开环实验获得对象的动态特性，实验过程中不会出现振荡。归一参数整定法根据经验数据，人为地设定“约束条件”，只需要改变 Kp，就可观察控制效果。

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PID控制器是目前应用最广泛的控制器。() 此题为判断题(对，错)。
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PID控制器的比例环节具有偏差减小的作用。()
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PID控制器中P表示（）I表示（）D表示（）。
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简述数字PID控制器的改进方法有哪些？
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位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
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PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？
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PID控制器各环节的作用是什么？
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PID神经网络控制中，控制器使用了（）。A、PID神经网络B、HopfielD网络C、CMAC神经网络D、感知器网络
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串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）A、P、PB、P、IC、PI、PDD、PID、PID
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解释PID控制器的参数整定？
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和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是（）。
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试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。
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问答题数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？
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问答题PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？
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填空题PID控制器中，P的作用是（）
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问答题在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
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问答题PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？
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