用于机械手臂大臂关节的减速机一般选用()。 A.齿轮减速机B.蜗轮蜗杆减速机C.行星减速机D.谐波减速机
用于机械手臂大臂关节的减速机一般选用()。
A.齿轮减速机
B.蜗轮蜗杆减速机
C.行星减速机
D.谐波减速机
相关考题:
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的控制(伺服)系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
A.齿轮减速机
B.蜗轮蜗杆减速机
C.行星减速机
D.谐波减速机