采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统
无静差调速系统的调节原理是_______。无静差调速系统中必须有__________调节器。
就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是()。A.无静差闭环调速系统B.开环调速系统C.有静差闭环调速系统D.都一样
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统
有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。
有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
有静差调速系统中，拢动对输出量的影响能得到全部补偿。
有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。
在有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。
在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。
要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）A、微分环节B、积分环节C、惯性环节D、比例环节
无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。A、曲线B、抛物线C、双曲线D、直线
在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿
在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。A、开环系统B、闭环系统C、单闭环系统D、双闭环系统
判断题无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）A对B错
多选题下列哪些属于闭环控制系统的特点（）。A输出量对系统的控制无直接影响B系统的输出量形成闭合回路C能实现自动调节D输出量对系统的控制有直接影响E即使有扰动，也有可能做到无静差
单选题采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A无静差调速系统B有静差调速系统C双闭环调速系统
判断题无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。A对B错
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A转速单闭环有静差直流调速系统B转速开环PWM型变频调速系统C电压负反馈有静差直流调速系统DPAM型变频调速系统
判断题在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。A对B错
判断题无静差调速系统是依靠偏差进行调节的，有静差调速系统是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。A对B错
填空题.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。