多旋翼飞行器的控制模式有几种？并说明考核时应该用哪个模式？
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关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()A.当所有电机转速相同时旋翼产生的反扭矩相互平衡B.旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
下面关于多旋翼飞行器的GPS模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是（）。A、实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少B、GPS模式智能化程度最高C、手动模式依然可以实现自稳D、姿态模式不能实现定位悬停
下面关于多旋翼无人机的GNSS定位模式、姿态模式描述错误的是（）。A、姿态模式不能实现定位悬停B、姿态模式下依然能够实现定位悬停C、GNSS定位模式智能化程度最高D、多旋翼无人机主要工作在定位模式下
关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
问答题ONU的端口VLAN模式有哪几种模式，并分别说明应用场景。