积分调节器的整定参数是什么？它的物理意义是什么？
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用4：1衰减曲线法整定调节器参数时得到的TS值是什么数值（）。A、从调节器积分时间旋纽上读出的积分时间。B、从调节器微分时间旋纽上读出的积分时间。C、对象特性的时间常数。D、是4：1衰减曲线上测量得到的震荡周期。
一个采用PI调节器的调节系统，按1/4衰减振荡进行整定，其整定参数有以下四组，其中最佳的是（）A、比例带50％，积分时间110秒B、比例带40％，积分时间150秒C、比例带30％，积分时间220秒D、比例带25％，积分时间300秒
问答题调节器参数整定的目的是什么？工程上常用的整定方法有哪些？