何为最佳参数整定？参数整定的依据是什么？
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对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
一个采用PI调节器的控制系统，按1/4衰减振荡进行整定，其整定参数有以下4组，试选择一组作为最佳整定参数。（）A、δ：50%TI：110sB、δ：40%TI：150sC、δ：30%TI：220sD、δ：25%TI：300s
单选题对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
问答题串级控制系统参数整定中两步整定法的步骤是什么？