什么叫牵引速度？有人说动坐标系的运动是牵引运动，因此动坐标系的速度就是牵引速度，这种说法是否正确？为什么？

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机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系
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作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 A.手爪B.固定C.运动D.工具
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机器人执行机构的运动轴系有() A椭圆坐标系B直角坐标系C直线坐标系D双曲线坐标系
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航迹倾斜角是描述（）.A、机体坐标系与地面坐标系之间的关系B、机体坐标系与地速坐标系之间的关系C、地速坐标系与地面坐标系之间的关系D、地速坐标系与惯性坐标系之间的关系
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什么叫工件坐标系，如何选择工件坐标系的原点？
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（）是用来确定工件坐标系的基本坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类结构而定。A、局部坐标系B、编程坐标系C、机床坐标系D、世界坐标系
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不同坐标系建立后，使用的范围有所不同，仅适用于大、中尺度运动的是（）A、Z坐标系B、P坐标系C、σ坐标系D、θ坐标系
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在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。
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（）是用来确定工件坐标系的基本坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。A、机床坐标系B、世界坐标系C、局部坐标系D、编程坐标系
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在编制程序时，运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，称为（）。A、增量坐标系B、编程坐标系C、工作坐标系D、绝对坐标系
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点的速度合成定理是什么？牵引运动为平动或转动时有无区别？
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作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。
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研究点的运动合成时，人们习惯于把固定在相对于地面运动的物体上的坐标系称为动参考系。
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A、B两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究A点相对于B点的运动，则（）A、可以选固结在B点上的作平移运动的坐标系为动系；B、只能选固结在B点上的作转动的坐标系为动系；C、必须选固结在A点上的作平移运动的坐标系为动系；D、可以选固结在A点上的作转动的坐标系为动系。
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在研究大气运动，最适合采用的是（）。A、笛卡尔坐标系B、正交曲线坐标C、柱坐标系D、球坐标系
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研究绝热运动有独特优越性的坐标系是（）。A、Z坐标系B、P坐标系C、σ坐标系D、θ坐标系
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为描述卫星在宇宙空间中的运动规律，通常采用（）描述卫星的运动。A、自然坐标系B、直角坐标系C、极坐标系D、天球坐标系
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数控系统的坐标系和运动方向的规定内容是什么？
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什么叫独立坐标系？
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如果盛有气体的容器相对某坐标系运动，容器内的分子速度相对这坐标系也增大了，温度也因此而升高吗？
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如果盛有气体的容器相对于某坐标系运动，容器内的分子速度相对于这坐标系也增大了，温度也因此而升高吗？
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多选题不同坐标系建立后，使用的范围有所不同，仅适用于大、中尺度运动的是（）AZ坐标系BP坐标系Cσ坐标系Dθ坐标系
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单选题在研究大气运动，最适合采用的是（）。A笛卡尔坐标系B正交曲线坐标C柱坐标系D球坐标系
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单选题为描述卫星在宇宙空间中的运动规律，通常采用（）描述卫星的运动。A自然坐标系B直角坐标系C极坐标系D天球坐标系
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单选题运动传感器中的三轴坐标系是基于：（）。A左手坐标系B右手坐标系C平面坐标系D位置坐标系
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单选题关于点的合成运动中速度合成定理，有以下几种论述，哪种正确（）。A动点的绝对速度等于动点的相对速度与动点的牵连速度的矢量和B动点的绝对速度等于动点的相对速度与动坐标系相对于静坐标系运动的牵连速度的矢量和C动点的绝对速度等于动点的相对速度与牵连点的牵连速度的矢量和DB和C都是正确的
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单选题研究绝热运动有独特优越性的坐标系是（）。AZ坐标系BP坐标系Cσ坐标系Dθ坐标系
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