一般而言,纯微分控制不使用,因为微分作用仅出现在偏差变化的过程中。() 此题为判断题(对，错)。
微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定,即使数值很大,微分作用也没有输出,因而不能消除偏差。()
对于一个固定的偏差来说,微分输出为一恒定值。() 此题为判断题(对，错)。
关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少静态偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 比例调节过程结束后被调量没有静态偏差
微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的,所以当偏差存在,但不变化时,微分作用变小。() 此题为判断题(对，错)。
对微分作用的叙述，下述正确的是（）.A、微分作用增强，会增加系统的稳定性B、微分作用对克服容量滞后有好处C、微分作用可以克服纯滞后
理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）
微分作用的输出与偏差的变化速度成正比，因此若偏差固定，即使偏差很大，微分作用也没有输出。
微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。
随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力最大，系统的余差（），最大偏差减小。
随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用（），克服干扰能力（），最大偏差（）系统的余差减小。
克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用。
对微分调节规律的特征论述错误的是（）。A、偏差固定不变时，微分作用无输出B、微分器的输出与偏差的存在与否有关C、微分器的输出只与偏差的变化速度有关D、微分的输出值大小与偏差的大小也有关
微分作用具有（）的特点。A、依据“偏差是否存在”来控制B、依据“偏差的大小”来控制C、微分时间过大，能引起振荡D、滞后小的对象，有较好的效果
微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
在微分作用中，如果偏差存在但固定不变，则微分作用的输出是（）。A、固定不变B、零C、趋于无穷大D、趋于无穷小
微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。
由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。A、可实现超前控制B、与比例作用相比速度慢C、和偏差的大小有关D、和微分时间无关
控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。
对理想微分作用而言，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出。
PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
调节器加入微分作用是用来（）。A、克服对象的纯滞后；B、克服对象的惯性滞后；C、克服对象的惯性滞后和容积滞后；D、减小被调量的静态偏差。
判断题对理想微分作用而言，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出。A对B错
判断题微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。A对B错
判断题理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）A对B错
单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A③④⑤B①②⑥C①③⑤D②④⑥
填空题随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力增强，系统的余差，（）最大偏差减小。